一代THS系统最总要的，便是通过一个行星齿轮的结构，将发动机与一号电动机MG1和二号电动机MG2三者相结合，看上去简单粗暴，实则复杂精巧，详细原理都能写出一篇文章了。在电机辅助怠速等低负荷功率的情况下，发动机能够长时间的保持高效率的阿特金森循环，提高燃油效率，达到节油的目的。
逐渐普及的THS系统
第一代THS系统虽然节油效果明显，但是对于动力的提升不是很明显，而大多数人都希望有一台即节油又强劲的车。于是，2003年丰田推出了第二代普锐斯，搭载了第二代THS系统。虽然第二代THS的硬件基本不变，但系统的逻辑得到了优化，车辆的整体性能也相应得到提升。
相比第一代THS系统仅搭载于普锐斯车型上，第二代THS系统则开始通过匹配不同型号的发动机与E-CVT，出现在更多的车型上了，如2006年推出的凯美瑞混动等。
第三代THS系统随着第三代普锐斯进入国内，同时也进一步普及，出现在丰田旗下的更多产品中。较之以往，第三代THS系统变化更大，采用了排量更大的2ZR-FXE发动机，同时匹配型号为P410的E-CVT与镍氢电池。