第五代普锐斯使用了第二代TNGA（GA-C）平台，车身尺寸方面，长宽高分别为4600/1780/1420毫米，轴距为2750毫米。除车身高度降低外，长度和宽度都有增加。此外，普锐斯的臀点降低了30毫米，重心进一步降低。
外观设计方面，普锐斯使用了来自bZ4X/bZ3/新皇冠的设计语言。普锐斯标志性的车身线条也得以保留。
普锐斯的A柱非常倾斜，车顶下滑的幅度较大，让经过车顶的气流和车底气流汇合。从功能角度来说，普锐斯的车身形状将带来和长尾跑车接近的空气动力学效果，能大幅降低阻力。另外，后车门把手藏在了D柱位置。
普锐斯在车侧裙边位置，有一条向上延伸的锐利线条，非常新颖。车尾靠近轮眉的折角，也有为后轮位置梳理气流的作用。普锐斯在追求空气动力学的同时，车身造型仍较为美观。
内饰方面，普锐斯也用了新一代设计语言。由于A柱较为倾斜，液晶仪表位置比较靠近挡风玻璃，代替了部分HUD的作用，只是方向盘位置要调得靠下一些。丰田并非让你从方向盘内部看仪表，而是从盘子上面看。
虽然丰田普锐斯进行了全球发布，但包含参数和性能在内的主要信息并未完整公开，配置和价格当然也没有公布。
动力方面，目前普锐斯只放出了部分版本介绍，有2.0升PHEV以及2.0、1.8升两个HEV混动。普锐斯使用了第五代混动技术，在追求更低的油耗之余，在驾驶感受方面也进行了提升。
2.0 PHEV版本在加速性能和静音性能方面大幅进化，发动机搭配高输出锂电池，在油耗不变的情况下，马力提升至223马力，零百加速为6.7秒，纯电续航距离提升50%以上。参考第二代普锐斯PHV（是独立车系）的68.2公里续航，第五代普锐斯的PHEV版本续航将超过100公里。
混动版本方面，2.0升版综合输出功率为193马力。1.8升混动版本综合输出功率为140马力。零百加速成绩分别为7.5秒和9.3秒。
轮胎尺寸是亮点
日本发布会现场展示了四辆普锐斯实车，现场记者们只能推测分别是什么配置。其中一辆后面写着e-FOUR字样，它是丰田传统的双电机混动四驱。还有一辆写着PHEV字样，是一辆纯前驱车。剩下的两台只知道是前驱，具体配置不清楚。