脚刹科学的叫法应该叫行车制动，是使得移动的车辆减速或停止的一种装置。行车制动的工作原理非常简单，就是当踩下刹车踏板时，刹车卡钳的活塞会推动刹车片，使得刹车片与车轮同转速的刹车盘增之间大摩擦力，从而实施制动效果。
在常规四轮家用车上，行车制动作用于四个轮子。如果制动单独刹前轮，可能会导致车辆方向失控，我们在刹车的时候无法保证车辆的方向性。如果单独制动后轮，会导致后轮失去附着力，很有可能发生甩尾、侧滑等现象。
所以制动四个轮子不仅能够达到最佳的刹车效果，还能保证刹车时车辆的稳定性。现在大部分家用车前轮制动力都要大于后轮，因为车头一般比车尾沉，而且在刹车时重量会转移到车前部，所以前轮受力更大，这也是为什么大部分车前轮比后轮刹车系统强大的原因。
手刹：
又称机械手刹或驻车制动，顾名思义是驻车后才使用的制动方式，我们通常在停稳车后会拉起手刹，都知道是为了防止溜车。很多新手都不知道手刹是控制哪个轮子的，那我告诉大家，在常规家用车上，机械手刹只制动后轮。
为什么手刹只固定后轮？第一：机械手刹大多是拉线控制，而前轮要负责转向，拉线放在前轮不方便；第二：车辆在坡起时重量大部分压在后轮上，所以刹后轮更有效。但也并不是所有车都刹后轮，比如工程叉车，由于是后轮负责转向，所以手刹被安装在了前轮。