例如，目前卡罗拉Hybrid使用的1.8L自然吸气发动机专用于混合动力，而凯美瑞和亚洲使用的2.0/2.5l自然吸气发动机也是混合动力和传统动力共享的平台。现销花冠也有一个自然吸气发动机，这只是一个双引擎版本。
卡罗拉发动机型号为8zrfxe，最大功率为72kw/5200rpm，最大扭矩为142n·M/3600rpm。您可能会发现，第一款8zrfxe的动力性能实际上非常普通，这不是因为丰田技术已经倒退，而是因为这款发动机使用了阿特金森循环。
阿特金森循环是一种压缩比高、膨胀行程长的内燃机工作循环，它充分利用了燃烧气体的膨胀功，减少了废气带走的能量，提高了热效率。然而，由于压缩比高，充电效率不能太高，因此与传统的奥托循环相比，动态性能较差。