目前还不清楚2021款Sienna将采用多少种发动机配置。一个可能的选择是目前3.5升直喷V6发动机版本，可能采用更有效的阿特金森循环。不过，2020款汉兰达Hybrid放弃了之前的3.5升发动机，转而采用了2.5升混合动力直列四缸发动机。
下一代的Sienna可能会效仿汉兰达这一做法，提供一个基础四缸或可选的V6，都是混动版本。这将不是MPV第一次采用直列四基发动机；当前一代的塞纳在其前两年车型中使用了一个2.7升的四缸发动机，但在配备家庭拖车的重量时动力不足。如果2021年丰田塞纳在过渡到TNGA平台时适当轻量化，混合动力四系就可以做得很好。
插电式混合动力车“SiennaPrime”似乎也很有可能。在这种情况下，我们预计丰田RAV4Prime的动力总成将移植到塞纳：一个2.5升直列四缸发动机，前、后各一个电动马达，由大容量锂离子电池供电。如果是这样的话，预计SiennaPrime将提供302马力（225千瓦），与目前SiennaV6的296马力（221千瓦）相比，动力将会有一定的提升。
