针对市场反映的三缸发动机的体验问题， 全新的TNGA1.5L发动机进行了全面的升级和整车NVH优化，并应用了多项丰田独家的防震、降噪技术：在平衡轴上通过平衡轴反向转动，抵消惯性力，消除发动机曲轴摩擦产生的震动。
我们在现场的噪声和震动测试，也验证了2021款卡罗拉的出色表现。
在技术层面，丰田还应用了进气谐振器安装在发动机进气通道的方法，以稳定进气气流，抑制气流发出共鸣，减少空气流动造车的噪音。发动机悬置则采用了亚洲龙等高端车型技术，前后悬置采用液压支架，减少怠速和低速时噪音和震动，车门构造以及地板隔音材料等方面进行了全面优化升级，NVH效果不逊于四缸发动机，以确保为用户提供良好体验。
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虽然卡罗拉并不是一台定位于运动性能的家用轿车。但主办方还是把它摆到了场地赛道上，接受考验。它的前麦弗逊、后双叉臂的悬挂使得底盘的质感相当不错，也有一些运动属性。
我试驾的是一台1.5L自吸发动机的车型，在试驾过程中，比如紧急变向、绕桩等项目里，感受到这台新车展现出十分稳定的抓地力。并且悬挂的支撑和回弹得非常不错，在过弯的时候，侧倾的感受并不明显，在可接受范围内。