卡罗拉车身尺寸：4635*1780*1455mm 轴距：2700mm，整备质量是1350kg，4门5座车型，2021款卡罗拉新型宽大的进气格栅是最独特的，投射式的车灯使2021款的卡罗拉更加亮眼，全系还标配了自动远近光调节系统。前保险杠更是采用了C字形雾灯包角的设计，看起来霸气又有辨识度。
2021款车型配备了8个标准气囊和最新的丰田智行安全系统（TSS 2.0），包括五个主要系统：PCS（PCS碰撞前控制系统）、DRCC（全范围DRCC雷达巡航系统）、LDA（LDA车道偏离警告系统）、LTA（LTA车道跟踪辅助系统）和AHB（AHB自动远光系统）。达到了L2级的辅助驾驶能力，对于车内乘客和车外行人都有着全面的防护。新增的常用指令免唤醒功能，在行车途中，通过语音指令即可轻松使用导航或音乐功能，不用再说出唤醒词。车体骨架主要采用热成型钢，发动机舱内纵梁也采用980MPa钢材，设计中采用吸能分解处理。
车内采用了软质材料包裹座椅，前排座椅可手动调节。皮质多功能方向盘，彩色行车电脑，4.2英寸液晶仪表盘，中控配备的是9英寸触控液晶屏。前排双杯托功能，前排中央扶手带储物盒功能，电动天窗、后空调出风口下配有两个USB充电接头、4/6分折叠式座椅、带双杯座的后中央扶手。