外观设计方面，2024款卡罗拉前脸继续使用了熏黑进气格栅、全系的前大灯组支持LED日间行车灯、自适应远近光、自动大灯等功能。车身侧面腰线贯穿整个车身，多幅式轮毂和窄边轮眉进行搭配。车尾进行了全新布局，三角形贯通式尾灯向两侧延伸，后包围和排气采用了隐藏式设计。
内饰方面，2024款卡罗拉各车系最大的不同是仪表盘和中控屏。除了旗舰版采用了12.3英寸全液晶仪表，其他配置车型使用的是7英寸液晶仪表或4.2英寸机械式仪表，中控屏则升级为10.25英寸。不过1.2T动力车型使用的是8英寸或9英寸中控屏。
全系座椅、车门边扶手、扶手箱盖等都采用皮革材质，车门边框及内饰板则辅以软搪塑材质包覆，不过旗舰版车型还配备了仿皮材质座椅，而其余配置车型则使用织物材质座椅。
动力方面，2024款卡罗拉继续提供了多种动力选择，1.5L三缸自然吸气发动机，提供最大功率89kW；1.2T四缸涡轮增压发动机，提供最大功率85kW；以上两种燃油车型匹配CVT变速箱。双擎版1.8L油电混动，提供综合功率101kW，匹配E-CVT变速箱。