这套系统在驱动时优先使用电驱动，因此能感觉到起步时十分丝滑，几乎感觉不到任何迟滞，就好像车一直在跑一样。但在整个运行过程中，丰田的发动机和电机是始终一起工作的，低转速时电机驱动占据主导，发动机作为辅助，既承担发电工作，也要承担动力输出，但由于是电机占主导，因此噪音较小。等到了高速行驶时，速度跑起来，就由发动机作为主导，电机作为辅助。由于发动机这时候仍然要负荷一部分发电工作，因此难以发挥全力，导致噪音较大。在2.5L的混动系统上还好，但如果是卡罗拉这样的1.8L混动系统，发动机总共只有98马力，再分一部分拿来发电，驱动的马力只剩下六七十匹，就会显得很吃力。
丰田的这套混动最关键点在于行星齿轮，一般软件上看到写的是E-CVT，其实这套系统跟CVT一点关系都没有。行星齿轮总共三层，外层行星齿轮，中层行星架，内层太阳轮，可以通过锁定其中一个结构，由另外两组进行传动，变化多种多样，因此动力分配始终能确保处于最优解。齿轮还能收集行车中的多余动力，储存到电池中，再加上制动时的动力回收，又达到了省油的效果。也正是这套行星齿轮技术，让本田耗费了很大力气来绕开这个专利，下了大本钱。
本田的混动叫做i-MMD混动，总共有三种驱动方式，分别是纯电驱动、电驱动+发动机充电以及纯发动机驱动，三种方式分别应用于低速度、中等速度和高速，发动机也是阿特金森循环。
这种模式好处很多，纯电驱动时能耗很低，随着速度提升，也并不急着让发动机介入驱动，而是始终以最高效的模式运行，并且给电池电机供电，像是一台增程式混动车型，直到速度足够高，需要的马力足够大，这时候才让发动机接管驱动。本身高速巡航时油耗就并不高，阿特金森循环的发动机又侧重于省油，因此跑一趟高速下来就算全程发动机驱动，油耗也不会比混动模式高多少。