首先，A4和A5的四缸发动机获得了13马力（10千瓦）的动力提升和12伏的轻度混合动力电动系统。2021款车型还新增了用于A440TFSI的标准Quattro全轮驱动，而A5系列则获得了类似的A5Sportback40TFSIQuattro动力型号。这两款车辆的标准配置还包括带有无线AppleCarPlay，车道偏离警告和集成收费模块的智能手机界面。
来到A6，在Premium型号配备了标准的19英寸轮毂，在S6配备了标准的21英寸轮毂，而后者还获得了带有主动车道辅助的自适应巡航辅助系统，这是PremiumPlus型号上可选的S6Executive套件的一部分。在S7也可以选择类似的升级。
A8系列获得了22向通风的前排座椅，奥迪电话盒，所有型号均标配带Virtual360视图的顶视摄像头系统。A860TFSI现在标配运动型外观套件，HD矩阵式LED大灯和Valcona皮革内饰。2021款车型还增加了Executiveplus套件，其中增加了配有全季轮胎的20英寸车轮和更多标配的安全技术。
