从四代普锐斯开始，丰田现在旗下的新车基本都开始采用TNGA架构，而新款兰德酷路泽也同样如此。新车基于TNGA-F架构打造，在外观及内饰方面有了很大的变化。其中在外观方面，丰田为大家准备了三种：ZX（中东版为VX-R）、GX-R和GR-S（来自GR Sport部门）。
车身尺寸方面，LC300 VX-R顶配版本的尺寸为4985/1980/1945mm，轴距与上一代车型基本一致；而GX和GR-S（运动版）的尺寸只是在长度上有很小的差异，并且在离地间距、进近角和离开角均保持不变。
● 增加新的科技配置
既然是2021年推出的新车，那么其肯定会搭载一些流行的科技配置。比如新款兰德酷路泽将搭载丰田最新的辅助驾驶系统，像是预碰撞系统（新增检测行人/自行车）、紧急转向和防撞功能、辅助转向和车道保、驻车辅助制动系统等。