1993年，郑州日产汽车有限公司正式成立，而它们量产的首款车型，正是1995年上市的D21皮卡。实际上，D21皮卡1985年便已在海外上市，来到国内时已经到了产品周期的末段。不过，D21凭借着皮实耐用的质量，相对合理的价格，仍然受到了国内市场的欢迎。这台皮卡搭载了代号为NA20S 的2.0升汽油发动机，最大功率100马力，最大扭矩167牛米，动力参数放在当时算是不错的成绩。
1999年
生命周期超长的经典车款——D22皮卡
在D21皮卡于国内市场获得成功之后，郑州日产再接再厉，时隔四年之后推出了全新一代皮卡车型——D22。作为全新产品，D22皮卡进行了全方位的升级，整体造型更具现代感，并且足以引领当时的时尚潮流。这款皮卡搭载了KA24 2.4升汽油发动机，最大功率150马力，最大扭矩208牛米。
不仅在皮卡领域发光发热，基于D22皮卡底盘打造而来的帕拉丁也曾经在国内风靡一时，由帕拉丁改装的赛车更是在多项拉力赛事中取得了优异的成绩。
接下来，D22皮卡还在2007、2013等年份进行了一定幅度的改款，车辆在配置方面有了一些提升，动力方面也做出了丰富，加入了2.5T柴油发动机，丰富了用户的选择。至此，D22皮卡在市场中已经奋战了十几个年头，可见用户对这款“长寿”车型的充分认可。