全新 E 级 All-Terrain 全路况轿车标配 4MATIC 四驱系统、带自适应连续可调减震系统增强版（ads+）的 AIRMATIC 空气悬挂，并提供连续阻尼可调。该系统可保持一个恒定的离地间隙，而不管车辆的负载，车身高度可抬升多达 46 毫米，当车速超过120km/h时，车身会自动降低15mm来提高空气动力学效率。还标配越野模式及“实时越野路面影像”功能。
全新E级 All-Terrain车头采用 SUV 造型的双层式进气格栅设计，保留了全新一代奔驰E级的特点，前保险杠部分造型有所调整，优雅中带有一丝野性，看起来十分精致。更具越野风格的前后保险杠、下包围以及深灰色的轮拱罩。第七代奔驰E级（W210）“花生大灯”造型，向经典致敬，同时融入奔驰EQ系列设计风格。整体运动感确实没有普通版车型那么出色，但有着更强的力量感。车顶带着明显的弧度，而且配备有粗壮的行李架；腰线采用了贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气。
长宽高分别为4950×1904×1497mm，其车身宽度增加了28mm，而轴距尺寸则提升至2961mm（加长22mm）。配置了两侧带进气孔的新保险杠，轮眉处增加了深灰色结构件，轮胎标配R18规格，可选R19或R20规格。