PCS预碰撞系统新增行人、自行车识别功能，并能在夜间识别行人，该系统主要应用于都市行车，可以保护道路弱势群体，比如当车辆行驶速度在0-80公里时速范围内，同时与行人或自行车速度差在0~80公里时速范围内时，预碰撞系统会自动启动。同时在路口和紧急状态下，系统还能提供转向辅助功能。
DRCC是自适应巡航系统，除了可以实现全速域跟车、减速和刹车功能外，新版系统新增弯道控制系统，控制弯道车速，提高行车安全系数。
LTA车道循迹系统根据旧版系统中LDA车道保持功能升级而来，与DRCC系统联动，可以实现跟车和辅助转向操作。
比较一下中期改款车型和19款车型的价格区间，起步价不变，顶配车型价格下调，配置增加，所以性价比有所提升。另外新款车型在人车互联系统和智能配置方面做了强化，包括车载微信、语音控制、使用微信共享实时位置、查看地图软件的实时路况等，同时可以远程升级系统。
车机系统并非日系产品强项，丰田产品注重燃油效率和整车品质，对软件和网联术不冷不热，但中期改款凯美瑞强力补足了这一点，全系导入了DCM数据通讯模块，可以实现远程控制、寻车、定位、被盗追踪、故障诊断等一系列远程服务。