2021款凯美瑞在外观上延续了美版凯美瑞中期改款车型的设计，依然提供豪华版和运动版两种不同风格的前脸供选择。新车外观相比现款最大的变化在于前脸，豪华版的前脸经过重新设计，格栅中网的巨幅横条采用双梯形立体造型，保杠两侧加入勾状镀铬装饰让前脸更凶。而运动版的前脸依然是采用分体式的造型设计，但保杠两侧的通风口尺寸加大，中网设计从现款的交叉网格状换成了六边形蜂巢状。新车的前大灯还增加了高级黑烟熏效果。
2021款凯美瑞的车身尺寸与现款保持一致，长宽高分别为4885(4900)/1840/1455毫米，轴距为2825毫米。新车搭配了全新的铝合轮毂，提供17和18寸可选择；同时，新增钛辉银车身色，共提供6种不同颜色选择，运动版依然可选双色车身。
新车内饰同样是沿用美版中期改款车型的设计，新配备12.3英寸全液晶彩色TFT多功能信息显示屏，中控显示屏升级为10.1英寸悬浮式显示屏，支持智能语音交互、车载微信、百度CarLife和OTA在线升级等功能。在内饰用料上也有所提升，运动版的座椅采用全新设计的绒面座椅皮质，仪表和控制台装饰板提供3种全新花纹选择。