第九代凯美瑞基于TNGA-K平台打造，其针对国内市场进行本土化设计调整，提供三种外观造型供消费者选择。具体来看，新车外观方面采用的是三个不同版本的造型设计，车型的差异主要集中在前格栅造型，一种为蜂窝网格设计，凸显年轻化；另一种则为菱形元素设计，看上去更加精致。而最凸显运动化的是XSE款式车型，这是在SE基础上增加了运动套件，更讨消费者喜欢。
车身尺寸方面，长宽高分别为4885/1840/1455mm，轴距为2825mm。从侧面看，车身线条流畅，贯穿式的腰线由前翼子板一直延伸至尾灯，层次感分明。至于尾部，同样进行了重新设计，线条流畅且层次分明，视觉效果也更加不错了。
内饰方面，第九代凯美瑞也有不小的提升。新车采用12.3英寸的2K分辨率的中控屏，并且首次配备了高性能的8155车机芯片，可连接毫米波雷达、摄像头、高精地图等模块。加上12G运存和128G内存使其带来更加流畅的操作体验，了解到这套多媒体系统算力是老款凯美瑞的4倍，系统响应速度提升了1-4倍，启动速度提升8倍，运行流畅度堪称丰田之最，并且具备40%的性能冗余来为未来新增功能提供算力预埋。这个配置在合资同级别车型中是比较难得的。