新款奥迪Q7在内饰上的调整还是很大的，全液晶仪表盘、双中控屏等元素的加入，让车内的科技感提升了不少，多功能方向盘采用了三幅的平底式设计，按键布局比较合理，车内很大部分地方都使用了皮质包裹，握感很舒服，整体的做工和用料也是很扎实的，新车的空间也是很宽裕的，配备了电动天窗、360度影像、主动刹车、自适应巡航等功能，在安全配置上是很厚道的。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在39位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。