内饰方面，新车的内饰也是采用了最新家族式的设计风格，三液晶屏设计的仪表盘和中控屏带给车内更强的科技感，多功能方向盘采用了平底式的设计，电子换挡杆和电子手刹等均有配备，整体设计风格简约而富有科技感。新车还会提供2+2+2的6座和2+3+2的7座两种布局。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。