内饰方面，新车的内饰也是采用了最新家族式的设计风格，三液晶屏设计的仪表盘和中控屏带给车内更强的科技感，多功能方向盘采用了平底式的设计，电子换挡杆和电子手刹等均有配备，整体设计风格简约而富有科技感。新车还会提供2+2+2的6座和2+3+2的7座两种布局。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。