车内的设计上，奥迪Q7更强调简约和豪华。新车还配备了奥迪最新样式的多功能方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。整个中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有个性，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很低调。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在24位。