就整车内饰而言，奥迪Q7更成熟。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有个性，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有大气豪华的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在7位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在23位。