内饰部分，新车的内饰设计更加年轻化，中控台采用了大面积的亮黑色饰板以及木纹饰板的设计，进一步提升了内饰的档次感，奥迪家族式三大屏设计，使内饰设计更为时尚年轻化，新车还配备了液晶仪表盘设计，搭配上内嵌式的中控大屏，营造出一定的科技感。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在21位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。