首先外观方面，新车的大体轮廓其实和现款国内在售的奥迪Q5L基本一致。但毕竟作为S性能车型，所以新车在细节方面拥有更强的运动元素。全黑色的多边形中网，蜂窝状前进气格栅，雾灯区域以及下包围都有着更多的黑色套件。新车配备了奥迪特色的矩阵式OLED大灯，造型尖锐，灯腔内部层次感很丰富。将会提供多达九种车身颜色可供选择。
新款SQ5的车身尺寸，长宽高分别为4689/1893/1633mm，轴距2825mm。对比国内加长后的Q5L车型，整个车身还是略短一些。新款奥迪SQ5可以选装碳纤维的后视镜外壳。20英寸的轮圈看起来颇具动感，红色的刹车卡钳非常醒目。车尾同样也是最新的数字化OLED尾灯，毕竟“灯厂”的名号也不是白叫的。车身下包围双边四出的排气和SQ5的标志，都彰显了自己的身份。
新车内饰还是奥迪上一代的设计风格，并没有采用更流行的三块屏幕加持。所以看起来会稍显过时，悬浮式10.1英寸悬浮式中控屏，12.3英寸虚拟座舱增强版全数字液晶仪表，还是可以给你不错的科技感。平底的运动方向盘，厚实的电子换挡杆，都采用打孔的皮质包裹，手感非常好。另外新车还有19个扬声器，B&O品牌音响以及NAPPA真皮运动座椅。