奥迪Q7的内饰设计依旧采用家族式的布局，中控台的造型简约大方。车内的中控台上下分别是两块10.1英寸与8.6英寸触控液晶屏，并且采用的是触控操作，科技感十足，三块屏幕也提升了内饰的档次，并且三幅式多功能方向盘的造型非常的饱满，车内的大部分地方采用的都是软性材质。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。