就车的内饰而言,奥迪Q7更精致。配置绝对是奥迪Q7的强项之一,该车配备了可四向调节的皮质方向盘,同时带有换挡拨片,很实用。中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块10.1英寸液晶屏,显示清晰且设计也比较有个性,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大,乘坐空间尚可,满足日常家用。
长宽高分别为5067×1970×1715mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪Q7的后备箱容积排在39位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机(混合喷射)匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在108位。