整个车内饰可以说宽敞，极其科技感爆棚。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感简单明了，10.1英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在4位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在11位。