内饰方面，新款Q7的变化更为明显，三块屏幕的设计，科技感提升不少。不过，最引人注目的是中间的多媒体显示屏，尺寸达到了10.1寸，并且支持苹果carplay、androidauto手机互联和亚马逊alexa语音助手alexa。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在27位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在119位。