全新奥迪Q7的内饰变化非常大，其最大改变就是取消了可升降的悬浮式中控屏，改用全新的液晶仪表配合中控区域的两块可联动触摸液晶屏。此外，新车配备了全新的mmi多媒体交互系统，支持苹果carplay或androidauto，同时带有wi-fi热点功能。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。