全新奥迪Q7车的内饰有科技感，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时配备了换挡拨片，很实用。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感流畅，配备一块10.1英寸大尺寸的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较整洁，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。