内饰方面,新车采用奥迪最新的家族式设计理念,三屏联动的设计营造出极强的科技感;搭配钢琴烤漆饰板和大面积皮质材料包裹,以及大面积的镀铬材质装饰,使得内饰整体豪华感十足。此外,车内配备炫酷全液晶仪表以及10.1英寸、8.6英寸以及10.1寸三种显示屏,并支持三屏联动,进一步提升了车内的科技氛围。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。