进入到车内，内饰的变化就显得有点小了，虽然整体的设计风格并没有太大的变化，但是在一些细节的处理上还是体现了很大的诚意。首先，我们可以看到车内中控台的变化比较明显，采用了更为简约的设计风格，全新的嵌入式中控屏和液晶仪表盘的搭配也是非常符合当下年轻人的审美观点。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在23位。