奥迪Q7的内饰设计颇为豪华，视觉效果低调又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控面板以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，10.1英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很低调。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。