内饰方面，相比较于上一代的设计风格，这一代的Q7在档次感上提升了不少。中控台整体偏向简洁，采用了黑色和灰色的双色搭配，中间部分采用了银色的饰板点缀，看着很有档次；中控台部分的上下采用了不同的材质，层次感很强；10.1寸的中控液晶显示屏，内部集成了奥迪mmi人机交互系统；下方的空调区域采用的是触摸控制，并且支持空调、座椅加热和座椅通风等功能，操作起来也非常轻松。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在25位。