首先，我们来看看同级别车型的对比，从驱动形式来看，Q7全系全系为四轮驱动，XT6的入门级为两轮驱动，在主动安全配置方面，XT6入门级车型配备了线路合并辅助系统、车道偏离警告系统和车道保持辅助系统，而Q7的全线合并辅助系统应为选装配置，车道偏离警告系统和车道保持辅助系统仅为标准配置对于顶配车型，其他车型仍为选装配置，至于非常高端的夜视功能，Q7需要可选，XT6是最高配置标准。
在外部配置方面，XT6全系列的感应后备箱和无钥匙进入功能仅在Q7顶部提供，其他模型需要是可选的，而格栅和Q7没有为连选项选择。在内部配置方面，Q7的方向盘调整是手动的，XT6的方向盘调整是电动的，同时，标配方向盘记忆功能，方向盘加热和抬头显示Q7等功能是可选的，而XT6是标准功能。另外，XT6顶配车型配备了内置行车记录仪、主动降噪、前排手机无线充电等功能在Q7上均未提供。
在辅助配置方面，Q7终于占据了一定的优势，Q7在陡坡缓降、空气悬架和运动模式中占主导地位，XT6在倒车侧警示系统和自动泊车系统中占主导地位。
最后，我们来看看灯光配置和多媒体配置，在照明方面，XT6系列配备了矩阵式前照灯和转向辅助灯，但Q7无愧于奥迪灯厂的称号，除了矩阵式大灯，还有大灯清洗、转向头灯、32色氛围灯等各种配置。不过，在多媒体方面，XT6标配了BOSE音频，而Q7除了顶配外，其他机型还是可选的。
