2005年法兰克福车展，第一代奥迪Q7正式问世，新车作为Pikes Peak Concept概念车的实际量产版本，不仅拥有5086mm的车长、3002mm的轴距、提供3排座椅、可容纳7名乘客，还在做工、用料和制造工艺等方面都保持了奥迪品牌一如既往的高品质和高标准。
此外，在动力方面，第一代奥迪Q7也提供了3.6L、4.2L这两款汽油发动机和3.0T、4.2T、6.0T双增压这3款柴油直喷发动机可选，虽然变速箱只是6AT，但却装备了奥迪第五代quattro全时四驱系统。
要知道，这套四驱在极端条件下，可是能将最多65%的扭矩传输给前轴，或最多85%的扭矩传输给后轴。加上可调的空气悬架能把整个底盘的离地间隙给提高至240mm，车辆还拥有24度的接近角和25度的离去角，因此在实际的越野性能方面也是杠杠的。