内饰方面,全新奥迪Q7采用真皮座椅及真皮扩展包,可提供电动调节的前排座椅和可调节第三排座椅,并且还有可充电的电动后背厢盖。奥迪的内饰不会让人扫兴,但是我喜欢它特别的简约风格，整个中控面板被木质纹理盖板、银色铝饰条和黑色钢琴烤漆所分割。10.1英寸+10.1寸两块显示屏,分别用来控制信息娱乐系统和导航系统。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在34位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在119位。