进到车内，内饰的变化更是让人耳目一新。中控台整体采用了全触控式设计，并搭载全新mmi车机系统，取消了原先传统的旋钮/按钮，取而代之的是更为智能的触控式mmi系统。此外，三联屏的设计为全新Q7带来更为直观的驾驶感受。在座椅布局方面，目前全新奥迪Q7共计推出5座版、7座版两种选择，七座版的第三排座椅也可单独前后移动及调节靠背角度，并带有电动收折功能。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在23位。