主动安全系统上雷克萨斯SafetySystemA包括PCS预警式防护系统附自动刹车辅助、AHB智能型远光灯自动切换系统、DRCC全速域雷达感应式车距维持定速系统、LTA车道追踪系统、可以实时监测驾驶者转向角度与周围道路环境进行控制转向与加减速的FCTA车道变化辅助系统、道路标志辅助RSA与前车驶离警告TMN等。此外还有搭配前后ICS智能停车辅助的PKSB防碰撞辅助系统，可防止误踩油门造成暴冲的状况，以及BSM盲点侦测系统。
至于细节功能差异上，PCS系统这次加入了检测对向右转或左转的行人/车辆支持、紧急转向辅助等功能，同时也支持日间行人/驾驶人员与夜间行人的功能。现行自动驾驶技术都仅能在高速公路进行单一车道自动驾驶，部分高端车型只要打方向灯可以切换车道，而雷克萨斯Teammate车载系统会对车辆在高速公路上超车或变换车道提出建议，也就是AdvancedDrive。
虽然依旧需要驾驶人注意观察前方情况，但可以实现Level2级自动驾驶，无需操作方向盘、油门和剎车即可进行驾驶。此回雷克萨斯运用丰田自主开发的人工智能技术，预测驾驶过程中可能发生的故障，辅助司机进行处理。至于AdvancedPark停车辅助功能方面，除了现有的方向盘操作等之外，倒车换档也实现了自动化。另外LS小改款也是丰田集团量产车中首次采用以无线通信方式自动更新软件的OTA（overtheair）技术。
