在外观设计上，2020款汉兰达采用最新家族式的设计风格，梯形进气格栅不同以往，采用了分层式的结构，而且上半部分的格栅进行了“黑化”处理——黑色点阵式的结构，赋予其内敛沉稳的质感，搭配向两侧延伸的牛角标和犀利感爆棚的双侧LED大灯，整体看上去更加运动年轻和霸气。在车尾部分，两侧LED尾灯突出感很强，在暗夜点亮辨识度很高，后包围和车体的上部呈现出强烈的立体感。
在侧身设计上，全新汉兰达侧身腰线的设计给人一种强烈的力量感，内凹式的设计在呈现出不同光影效果的同时，也营造了一种肌肉感。2020款汉兰达拥有4950mm*1925mm*1720mm的车身尺寸，2790mm的轴距，更为修长的车身，更加大的轴距，提升了乘坐的舒适度，相比同级对手空间优势明显。
在内饰设计上，2020款汉兰达采用最新设计风格，非对称式的中控台配备7英寸液晶仪表盘和12英寸悬浮式中控液晶显示屏，科技感十足，大量皮质包裹又提升了质感和触感。全新汉兰达同样采用了三排座椅的布局，值得一提的是中国版将有可能提供2+2+3以及2+3+2的两种七座布局。