外观方面，宝马X5 ( 参数 | 询价 | 图片 ) 看上去运动感十足，延续了M Performance套件版车型的设计语言，棱角鲜明，力量感十足。同时新车配备有包括前包围、侧裙、后保险杠等在内的更加运动的空气动力学套件，视觉效果上充满浓郁的运动氛围。此外，大尺寸进气格栅也带来强烈的视觉冲击力，极具辨识度。
全新的底盘构造提升了舒适性和性能，带有自适应调节的双轴空气悬挂将提供更大的乘坐舒适性，由于空气悬架是与动态稳定控制(DSC)系统同时工作的，其传感器所记录的车辆负载可以被考虑到制动计算中。当运动驾驶模式启动或车速超过138公里/小时，行驶高度自动降低20毫米。行李箱中的另一个按钮可激活一种装载模式，将车辆降低40毫米。可选的宝马智能钥匙也可以用来操作这个功能。全新宝马X5还可以选装越野包，包含前后坚固的下护板，电子后桥差速锁，以及四种地形模式，因此，驾驶员可以设置理想的车辆行驶高度.xDrive系统，加速器响应，变速器控制，和DSC系统都做好准备在一系列路面上行驶，如沙子、岩石、砾石或雪。
2021款宝马X5的车内也做了全面升级，内饰设计更高档，采用三辐式多功能方向盘设计，仪表盘跟宝马X7基本一致，采用无框后视镜设计，中控台底部还配备了无线充电功能。中控出风口中间还配备了一块小尺寸液晶屏，上面显示一些空调温度和风量