具体配置变化方面，宝马新款X5 xDrive30i新增无钥匙进入功能、专业型互联驾驶组合调整，X设计套装减少换挡拨片；xDrive40i 尊享型M运动套装新增双轴空气悬架、尊享型互联驾驶组合，减少M运动型排气系统（选装6000元），不过电吸门、前后排座椅加热、前排舒适加热组件均变为免费选装；xDrive45e M运动套装新增X型智能激光大灯、无钥匙进入功能、尊享型互联驾驶组合，减少全彩平视显示系统（选装1.68万元）。
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2021款 宝马X 5 外形相当霸气，设计强劲而锐利，整车尺寸较前款略有增大，更大进气口和一直延伸到车头中央进气隔栅的新的冰铜色车底护板，虽然身量变大，但是没有失掉宝马一贯的匀称风骨。
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20款宝马X5看上去运动感十足，延续了M Performance套件版车型的设计语言，棱角鲜明，力量感十足。同时新车配备有包括前包围、侧裙、后保险杠等在内的更加运动的空气动力学套件，视觉效果上充满浓郁的运动氛围。
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中控区域有配备一块10.3英寸的中控触控屏，搭载了最新的宝马智能iDrive系统，此外该车还拥有自动分区空调，前排座椅的加热功能，但是没有通风，需要这个功能的话也是需要花钱进行选装，下方像电子手刹，选择驾驶模式等等的操控按钮都是有的