2020款宝马X5相比2019款车型，xDrive40i M运动套装车型取消了并线辅助、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、感应后备厢、无钥匙进入、抬头显示、手机无线充电、后排独立空调、车内香氛系统等配置选装。
2020款宝马X5 xDrive40i尊享型M运动套装车型增加了后桥限滑差速器、运动风格座椅配置选装，同时增加了内置行车记录仪、前排座椅加热配置，取消了手势控制配置（选装需3500元）。值得注意的是，2020款宝马X5全系标配车联网配置。
动力部分，2020款宝马X5继续搭载2.0T直列四缸和3.0T直列六缸两款发动机，其中2.0T发动机最大功率195kW（265PS），峰值扭矩400N·m。而3.0T发动机最大功率为250kW（335PS），峰值扭矩450N·m。两款发动机均匹配8速手自一体变速箱和xDrive四驱系统。