现行款第 4 代宝马X5 其原厂代号为 G05，最早是在 2018 年 6 月 5 日发表，抢在量产版 X7 登场之前，成为品牌品首款搭载 iDrive 7.0 界面的车型，在诸多外观内饰细节皆是采用宝马新一代的设计语汇，全车在导入 CLAR 模块化底盘后产品力也大幅精进。
不过，有鉴于后续包含新一代奔驰 GLE 等对手陆续登场或进行小改款工程，宝马原厂针对现行 X5 产品力的提升自然也不敢马虎。除了在 2020 年 5 月的宝马原厂夏季更新当中，针对搭载 3.0 升直列 6 缸 TwinPower Turbo 涡轮增压柴油引擎的 X5 xDrive 30d、xDrive 40d，增加 48V 轻油电系统，并将最大马力各自增加为 286 匹、340匹外，近期包含 Carscoops 等外媒也陆续捕获小改款 X5 测试车的身影，显见宝马原厂有意加快 X5 小改款工程的节奏。
外观部分，就目前外媒捕获的伪装测试车间谍照来看，小改款 X5 乍看并没有针对头尾灯组进行调整，但外媒也推测可能是初期伪装测试车尚未装上改款后的灯组。不过依旧可以发现其车头的前保杠、以及车尾的后保杠造型，相较现行款皆有更为动感立体的布局，外媒推测该辆测试车应当是搭载 M Sport 空力套件的车型，因此在车头处的梯形下进气坝、左右两侧的雾灯座，甚至是车尾的双边矩形排气尾管，造型上都比起现行款更为乖张。而测试车上还写着「Hybrid Test Vehicle」，代表其应当为 xDrive 45e iPerformance 等插电式油电混合车型，外媒也指出小改款 X5 并没有像新一代 4 Series 一般针对水箱护罩再行放大。