21款宝马X5双12.3英寸液晶屏的加入的中控台直观简洁地控制各种舒适和娱乐功能，搭配木质内饰和以及显示出运动感的铝制装饰条带来优雅之感也提升了车辆的整体的档次。当然最显眼的莫过于全新宝马系列特有的水晶档把，整体的豪华感和科技感更加强。令人一眼难忘。
2021款宝马X5全系车型座椅均为真皮材质，主副驾座椅均带有腿托调节，不过腰部支撑、座椅通风、按摩等功能则需要选装。最低配车型加装通风按摩功能需要多付出11900元，只能说土豪的价值观与普通消费者不同。
车身侧面，新款宝马X5的腰线从前翼子板出发，延伸至侧后门中部突然向上偏折，随后直至尾灯上部，营造向前俯冲的视觉效果。在新车尾部，新款宝马X5换装了全新样式的保险杠，造型更为运动，并配有大口径的双边双出排气布局。