原理就是发动机的动力经过变速箱传递到分动器，然后再通过传动轴传递到后桥上，在普通路面上，分动器内的电机压紧离合器片，再将一定比例的动力传递到前桥上，再传递到4个车轮上。而这些操作，都是经由位于ATC13分动器中的VTG控制单元来计算的。
宝马的这套基于后驱平台的xDrive能够保证车辆的四个车轮随时都具有驱动力，在车辆行驶过程中一旦发现有车轮打滑，便会在0.1秒之内完成四轮的动力分配，帮助车辆稳定前行，反应速度也比起分时四驱和适时四驱快得多，且无论冰雪路面还是雨天，都能具备比起纯后驱更优秀的操控性能。
基于前驱平台的适时四驱
而为了配合前驱平台，在F49 X1，F39 X2上的新式xDrive采用了集成在后桥上的纵向力矩分配装置（LMV），多片离合器就位于LMV内部，而非基于后驱的xDrive那样是将多片离合器放置于中央差速器上的。而前驱平台的xDrive主要部件包括横置变速箱，伞型齿轮传动装置（PTO），传动轴，以及和后桥差速器集成在一起的纵向力矩分配装置（LMV）。
原理是：发动机的动力首先传递到变速箱，之后动力通过PTO传递到前车轮上，同时，PTO还改变了动力的传递方向，动力通过纵向传动轴传递到了LMV上。当接收到了四轮驱动的指令后，LMV会压紧多片离合器，把动力传递到差速器中，最终传递给后车轮。