目前以氢气作为能源的汽车一共有两种方式，第一种是把氢气作为燃料供给内燃机燃烧的方式，也叫做氢内燃机。它其实还是以传统内燃机为基础，只不过改变了燃料供应系统、喷射系统和燃料等，是通过燃烧氢气产生动力，最后驱动车辆行驶的过程，这个过程同样需要按照吸气-压缩-做功-排气四个冲程来完成，也就是从化学能到机械能的过程。
氢内燃机最早可以追溯到1807年，当时由瑞士人伊萨克·代·李瓦茨研发出了第一款单缸的氢内燃机。然后到了1968年，前苏联科学院用汽车发动机做了试验，然后改成了液氢的方案，这样可以提高发动机的热效率并且减少热负荷。
这里简单聊一下热效率和热负荷，热效率一般来说是越高越好，代表能源的利用率更高，而热负荷恰恰相反，热负荷代表单位时间内释放的热量，如果过大，内燃机是承受不住的，那就很有可能发生故障，而且就算没有故障，也会减少内燃机的使用寿命，所以热负荷必须要在一个合理的范围内。
然后咱们接着聊，时间来到1972年，洛斯阿拉莫斯实验室把一辆别克轿车改成了液氢汽车，发动机是一台增压的六缸四冲程内燃机，充满一次可以行驶274km。
然后在1997年，福特启动了氢内燃机的开发工作，并在2001年发布了一台2.0L的氢内燃机轿车。
随后马自达在2003年也发布了一台双燃料汽车。
宝马在2005年同样也发布了一台基于宝马7系的12缸6L双燃料汽车，双燃料指的是氢气+汽油的方式，因为加氢并不方便，所以这种设定就是在没有氢气的情况下，依然还可以用汽油去跑，这种感觉很像我们现在的插混，没电了就用油跑。