曲柄连杆机构由本体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。车身组主要包括缸体、曲轴箱、缸盖、缸盖罩、缸垫和油底壳等；活塞连杆组主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等；曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮等部件组成。
发动机缸体主要由缸体、曲轴箱、缸盖、缸盖罩、缸垫和油底壳组成。机体组是发动机的支撑，是曲柄连杆机构、气门机构和发动机系统主要部件的装配基础。气缸盖用于封闭气缸顶部，并与活塞顶部和气缸壁一起形成燃烧室。此外，气缸盖和机体中的水套、油道和油底壳分别是冷却系统和润滑系统的组成部分。
水冷式发动机的缸体和曲轴箱常铸成一体，而多缸发动机的每个气缸也铸成一个整体，称为缸体-曲轴箱，简称气缸体。气缸体的上半部分有几个圆柱形腔体，引导活塞在其中运动，称为气缸。下半部分是支撑曲轴的曲轴箱，其内腔是曲轴转动的空间。风冷发动机几乎无一例外地把缸体和曲轴箱分开铸造，缸体是一个整体，。气缸体是发动机的基础和骨架。