先来看下奥迪RS 6的外观，奥迪RS 6前脸显得十分清秀， 进气格栅采用三幅式造型，看上去很有运动气息。再搭配犀利的前车灯，显得十分具有视觉冲击力。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1486MM，该车采用了简洁大方的线条，车侧给人感觉非常简约，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，车尾看上去比较霸气，尾灯呈现出端庄的设计风格，再加上造型独特的排气管，整体造型还是很耐看的。
内饰方面，奥迪RS 6内饰采用了犀利的造型，体现了设计感。该车镂空方向盘整体造型很好，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，握感表现不错。从中控来看，该车饰以动感活泼的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看着有一定的科技感。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出简洁大方的设计风格，科技感十足。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体舒适度尚可。
奥迪RS 6后排空间表现中规中矩，腿部空间还算富裕，满足日常家用完全没有问题。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。