在内饰部分，奥迪e-trons延续了奥迪的家族化设计语言，全新的虚拟驾驶舱使用了10.1寸的高清触摸屏，并在方向盘前方是最先进的奥迪虚拟驾驶舱，并标配的全触控反馈式mmi系统取代了以前触控的操作方式，并且可以实现类似智能手机的高度个性化设置，并支持apple carplay/android auto智能手机互联。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。