内饰部分可能是新款奥迪A6变化最大的部分，其中三块屏幕的设计和A8的内饰如出一辙，同时在配置上，新车搭载了最新的mmi系统，提供无线充电、增强型驾驶辅助、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等功能。s-line车型搭载4.0t v8双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩为700牛·米。配备12v轻混系统，系统额外提供14马力/250牛·米的辅助输出，同时该车的传动系统匹配8速手自一体变速箱。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。